中國的制針業歷史悠久。據考古資料記載，北京周口店山頂洞舊石器晚期遺址曾出土一枚骨針，距今約18000年。針長8.2厘米，針身圓滑，針尖銳利，針孔刮挖而成。浙江余姚河姆渡新石器文化遺址出土了一百多枚磨制骨針，距今7000年左右了。

       遠古時代人類為了抵御風寒以求生存，用骨頭制成針，用骨針將獸皮制成簡單的衣服。針是人類進步的重要產物。進入鐵器時代，人們開始用鋼鐵制針。

       據有關考古資料記載，山西省侯馬東周時代燒陶窯址出土過鐵針。湖北荊門包山2號楚墓出土了一枚鋼針，針鼻扁平，針體截面呈圓形，這是我國目前所見最早的鋼針。

       明朝中葉宋應星所著的《天工開物》記載了當時的制針過程，其工藝為拔絲、剪切、鱧削、冷鍛、鉆孔、退火、表面滲碳處理、淬火等。

       明末清初，中國傳統制針業在一些地區呈現出繁榮景象。

       山西省晉城縣大陽鎮在當時，享有“九州針都”的美譽，出產的手縫針聞名全國。大陽手工制針據說共有72道工藝，其過程完全靠手工來完成。那時大陽鎮幾乎家家戶戶制針。除了山西大陽，廣東佛山、山東臨清和云南鶴慶等地也是當時制針行業的重要城鎮。在這些制針城鎮，所生產的針供應全國市場

       中國傳統制針業在明末清初雖然出現過這種繁榮的局面，甚至成為一些城鎮的支柱產業，但也只是在生產規模上有所擴大而已，制針工藝本身沒有實質性的進步，始終停留在手工制作的水平上。